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面向点集的采样Transformer

机器学习 2023-03-01 v1

摘要

稀疏Transformer可以将自注意力层的计算复杂度降低到O(n)O(n),同时仍然是连续序列到序列函数的通用近似器。然而,这种置换变体操作不适合直接应用于集合。在本文中,我们提出了一种复杂度为O(n)O(n)的采样Transformer,它可以直接处理点集元素而无需任何额外的归纳偏置。我们的采样Transformer引入了随机元素采样,将点集随机划分为子集,随后对每个子集应用共享的哈密顿自注意力机制。整体注意力机制可以看作是完全注意力图中的哈密顿回路,点集元素的置换等价于随机采样哈密顿回路。该机制实现了对O(n2)O(n^2)稠密注意力连接的蒙特卡洛模拟。我们表明它是连续集到集函数的通用近似器。在点云上的实验结果表明,与稠密Transformer或其他稀疏注意力方案相比,其准确率相当或更好,且计算复杂度显著降低。

关键词

引用

@article{arxiv.2302.14346,
  title  = {Sampled Transformer for Point Sets},
  author = {Shidi Li and Christian Walder and Alexander Soen and Lexing Xie and Miaomiao Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2302.14346},
  year   = {2023}
}