事件触发控制的安全主动参数探索
最优化与控制
2020-10-20 v1
摘要
本文提出一种用于事件触发控制的参数空间学习框架。具体而言，我们的目标是为事件触发条件找到一组参数，使得关于安全性和收敛性质的某些规范得以满足。该探索策略基于高斯过程主动学习，其中在每次迭代中，评估具有最大方差的参数。此外，我们提供了理论分析，使得推导出的参数空间同时满足收敛性和安全性。最后，给出数值仿真以说明该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2010.09174,
title = {Safe and active parameter exploration for event-triggered control},
author = {Kazumune Hashimoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.09174},
year = {2020}
}
备注
Presented at 2020 IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA)