SaccadeCam：用于单目深度感知的自适应视觉注意
计算机视觉与模式识别
2021-08-18 v3
摘要
多数单目深度感知方法使用常规采集的图像，其生成未考虑场景内容。相比之下，动物眼睛具有快速机械运动，称为扫视（saccades），控制中央凹（分辨率最高处）如何对场景成像。本文中，我们提出 SaccadeCam 框架，用于将分辨率自适应分布到场景中的感兴趣区域。我们的自适应分辨率算法是一个自监督网络，并展示了单目深度估计端到端学习的结果。我们也给出了真实 SaccadeCam 硬件原型的初步结果。
引用
@article{arxiv.2103.12981,
title = {SaccadeCam: Adaptive Visual Attention for Monocular Depth Sensing},
author = {Brevin Tilmon and Sanjeev J. Koppal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.12981},
year = {2021}
}
备注
Accepted to IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)