基于滤波信号峰值-峰值分析的鲁棒降阶模型预测控制
系统与控制
2026-03-24 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们针对使用降阶模型的大规模线性系统,探讨了模型预测控制方案的设计。我们的方法使用一个ROM,利用鲁棒控制工具,并将其集成到MPC框架中,以实现计算可行性和鲁棒约束满足。我们的关键贡献是一种方法,通过预测ROM旁边的(标量)误差边界系统,来获得全阶系统预测输出的保证边界。然后,该边界被用于制定一个鲁棒的基于ROM的MPC,以保证约束满足和鲁棒性能。我们的方法是逐步开发的:(i)分析误差,(ii)限制峰值-峰值增益,以及(iii)使用滤波信号。我们在一个100维的弹簧-质量-阻尼器系统上演示了我们的方法,与现有方法相比,保守性降低了四个数量级以上。
引用
@article{arxiv.2511.03002,
title = {Robust reduced-order model predictive control using peak-to-peak analysis of filtered signals},
author = {Johannes Köhler and Carlo Scholz and Melanie Zeilinger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.03002},
year = {2026}
}
备注
Accepted to the European Control Conference 2026