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秒级鲁棒三维自画像

计算机视觉与模式识别 2020-04-07 v1 图形学

摘要

在本文中,我们提出一种使用单台 RGBD 相机实现鲁棒三维自画像的高效方法。得益于所提出的 PIFusion 与轻量光束法平差算法,我们的方法可在数秒内生成精细的三维自画像,并展现出处理穿着极度宽松衣物对象的能力。为实现高效且鲁棒的重建,我们提出 PIFusion,其将基于学习的 3D 恢复与体素非刚性融合结合以生成对象精确的稀疏部分扫描。此外,提出一种非刚性体素形变方法以持续精炼所学形状先验。最后,提出一种轻量光束法平差算法以保证所有部分扫描不仅能彼此“闭环”,且与所选实时关键观测保持一致。结果与实验表明,相较最先进方法,所提方法实现了更鲁棒高效的三维自画像。

关键词

引用

@article{arxiv.2004.02460,
  title  = {Robust 3D Self-portraits in Seconds},
  author = {Zhe Li and Tao Yu and Chuanyu Pan and Zerong Zheng and Yebin Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2004.02460},
  year   = {2020}
}

备注

CVPR 2020, oral