“机器人隐写术”？：机遇与挑战

机器人被设计用于在各种公共和家庭场所以一种有益且谨慎的方式与人交流。在此，我们采用一种思辨性的方法来阐明机器人隐写术（RS）这一新概念，即机器人可以试图通过谨慎地警告潜在威胁来帮助弱势群体。我们首先确定了与安全和安保相关的一些潜在有用的RS场景——据估计，这些问题每年给世界造成数万亿美元的损失——重点关注两种机器人：自动驾驶汽车（AV）和社交辅助人形机器人（SAR）。接下来，我们提出，现有的、强大的基于计算机的隐写术（CS）方法可以毫不费力地应用于新的情境（SARs），同时也指出了类人隐写术（HS）的潜在好处：尽管HS在效率和鲁棒性上不如CS，但它代表了一种目前尚未使用的RS形式，也可用于避免对计算机的需求或被技术上更先进的对手检测到。该分析还介绍了RS因消息生成、间接感知和视角效应而产生的一些独特挑战。为此，我们探讨了在选择载波信号和生成消息方面的一些相关理论和实践问题，并提供了部分代码和一个视频演示。最后，我们通过一项简化的用户研究来检验RS概念当前的可行性，确认消息可以隐藏在机器人的行为中。其直接意义在于，RS可以帮助改善人们的生活并缓解一些代价高昂的问题——这表明了设计者进行进一步讨论、构思和考虑的有用性。