针对控制机器人系统的决策者开发的风险倾向估计方法
机器人学
2017-03-21 v1 人机交互
摘要
本工作提出了一种与机器人系统（RS）操作员立场相关的估计方法，用以显示其风险倾向程度。基础模型为：Hurwitz 悲观/乐观准则和决策树。该问题通过逆向设定求解：我们通过观察操作员（决策者）在控制 RS 时所做的决策来估计其悲观/乐观参数。此类决策者立场估计问题的求解背景可以是：在紧急情况下使用 RS、在军事行动中以及其他与情况不确定性相关的场景。
引用
@article{arxiv.1703.06161,
title = {Risk Proneness Estimation Method Developed in Relation to the Decision Taker that Controls the Robotic System},
author = {Valery Vilisov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.06161},
year = {2017}
}