中文

重新审视宽基线全向立体视觉中的匹配响应与扫描特征体

计算机视觉与模式识别 2026-07-13 v1
作者: Seungjin Jeon , Jongwoo Lim , Changhee Won
在 arXiv 上查看 ↗ PDF ↗

摘要

在本文中，我们提出了一种用于全向立体视觉中置信度估计的训练策略，针对宽基线设置中经常出现的模糊匹配。通过重新解释3D编码器-解码器块产生的匹配响应，我们表明它们的期望值提供了内在的置信度信号。在此基础上，我们的方法直接惩罚模糊响应，无需辅助头、多遍推理或额外模块，从而产生更高效和泛化的预测。除了置信度之外，我们引入了扫描特征体重采样，其中3D CNN产生的响应特征使用回归的正匹配索引进行重采样，然后由2D CNN处理以预测元信息，如表面法线。这种联合学习引入了辅助几何正则化，并通过在响应聚合阶段利用额外的上下文线索来改善深度一致性。实验结果表明，我们的方法增强了置信度估计和表面法线预测，同时保持了自主移动应用部署的实用性。

关键词

全向立体视觉 置信度估计 宽基线 匹配响应 扫描特征体 表面法线预测 3D CNN

引用

@article{arxiv.2607.11097,
  title  = {Revisiting Matching Response and Swept Feature Volumes for Wide-baseline Omnidirectional Stereo},
  author = {Seungjin Jeon and Jongwoo Lim and Changhee Won},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2607.11097},
  year   = {2026}
}