鲸类回声定位点击检测算法综述

回声定位点击的检测是理解鲸类复杂行为及监测其种群的关键。依赖点击进行导航、觅食甚至通信的鲸类物种包括抹香鲸（Physeter macrocephalus）和多种海豚群体。回声定位点击是短时宽的宽带信号，通常以变化的点击间间隔序列发射。尽管存在点击的数据集和模型，但点击的检测和分类仍面临重大挑战，主要由于点击结构的多样性、同时发声动物的重叠信号以及来自例如鼓虾和航运空化噪声的噪声瞬变的丰富性。本文对2002年至2023年间众多点击检测和分类方法进行了综述。我们按方法论将综述的技术分为几类：特征分析（例如相位、ICI和持续时间）、频率内容、基于能量的检测、有监督和无监督机器学习、模板匹配和自适应检测方法。还综述了用于点击检测的开放访问平台和公开可用的测试数据库。给出了每篇论文所应用方法的详细信息及其优缺点，并对每个类别分析了剩余的挑战。本文还包括在共享数据库上对几种方案的性能比较。最后，我们提供了总结现有检测方案的表格，包括所解决的挑战、方法、应用的检测和分类工具、使用的特征以及应用。