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重新思考自底向上人体姿态估计中的热图回归

计算机视觉与模式识别 2021-03-26 v4

摘要

热图回归已成为当今人体姿态估计方法最普遍的选择。真实热图通常通过用 2D 高斯核覆盖所有骨骼关键点来构建。这些核的标准差是固定的。然而,对于需要处理大幅人体尺度变化和标注模糊的自底向上方法,当前的做法似乎不合理。为更好地应对这些问题,我们提出尺度自适应热图回归(SAHR)方法,其可对每个关键点自适应调整标准差。如此,SAHR 对多种人体尺度和标注模糊更具容忍度。然而,SAHR 可能加剧前景-背景样本间的不平衡,这潜在损害 SAHR 的提升。因此,我们进一步引入权重自适应热图回归(WAHR)以帮助平衡前景-背景样本。大量实验表明,SAHR 与 WAHR 结合大幅提升了自底向上人体姿态估计的精度。结果,我们最终以 +1.5AP 优于 SOTA 模型,并在 COCO test-dev2017 上达到 72.0AP,这与大多数自顶向下方法的性能相当。源代码见 https://github.com/greatlog/SWAHR-HumanPose。

关键词

引用

@article{arxiv.2012.15175,
  title  = {Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation},
  author = {Zhengxiong Luo and Zhicheng Wang and Yan Huang and Tieniu Tan and Erjin Zhou},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2012.15175},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted by CVPR2021