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街道场景的重置:增、减与重组物体

计算机视觉与模式识别 2021-03-31 v1

摘要

我们提出了一个通过添加、移除或重新配置行人或车辆等物体来自动重构街道场景图像的框架。该方法的应用包括:对图像进行匿名化以增强隐私保护、为自动驾驶等感知任务生成数据增强,以及组合场景以营造特定氛围(如清晨空旷的街道)。在技术层面,我们的工作有三个主要贡献:(1)一种清除图像中物体的方法,(2)一种从单幅图像估计太阳方向的方法,以及(3)一种在尊重场景几何与光照的条件下将物体组合进场景的方式。每个组件都通过创造性利用大量街道场景的短时图像突发序列,以极少的真值标注从数据中学习得到。我们在一系列街道场景上展示了令人信服的结果,并说明了潜在的应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.16183,
  title  = {Repopulating Street Scenes},
  author = {Yifan Wang and Andrew Liu and Richard Tucker and Jiajun Wu and Brian L. Curless and Steven M. Seitz and Noah Snavely},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.16183},
  year   = {2021}
}

备注

CVPR 2021