用于解释日常任务中潜在碰撞的关系未来字幕模型
机器人学
2022-07-20 v1 计算与语言
计算机视觉与模式识别
摘要
支持日常任务的家用服务机器人是老年人或残疾人的一个有前景的解决方案。家用服务机器人在执行动作前解释碰撞风险至关重要。在本文中，我们的目标是生成关于未来事件的字幕。我们提出关系未来字幕模型（RFCM），一种用于未来字幕任务的跨模态语言生成模型。RFCM具有关系自注意力编码器，比transformers中的常规自注意力更有效地提取事件之间的关系。我们进行了对比实验，结果表明RFCM在两个数据集上优于基线方法。
引用
@article{arxiv.2207.09083,
title = {Relational Future Captioning Model for Explaining Likely Collisions in Daily Tasks},
author = {Motonari Kambara and Komei Sugiura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.09083},
year = {2022}
}
备注
Accepted for presentation at ICIP2022