线性系统估计的强化学习方法
系统与控制
2022-05-10 v1 系统与控制
摘要
本文讨论线性系统的两个重要估计问题,即系统辨识与无模型状态估计。我们关注具有未知参数的 ARMAX 模型。我们首先给出一种具有一致性保证的强化学习算法用于系统辨识。该算法随后被用于提供无模型状态估计的新解法。这些结果进而被应用于在强化学习设定下求解无模型 LQG 控制问题。
引用
@article{arxiv.2205.03504,
title = {Reinforcement Learning Approach to Estimation in Linear Systems},
author = {Minyue Fu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03504},
year = {2022}
}