递归视频车道检测
计算机视觉与模式识别
2023-08-23 v1
摘要
本文提出了一种用于检测视频中道路车道的新型算法，称为递归视频车道检测器（RVLD），它将当前帧的状态递归地传播到下一帧。RVLD由帧内车道检测器（ILD）和预测车道检测器（PLD）组成。首先，我们设计ILD在静止帧中定位车道。其次，我们开发PLD以利用前一帧的信息检测当前帧中的车道。为此，我们估计运动场并将前一帧的输出扭曲到当前帧。利用扭曲后的信息，我们细化当前帧的特征图以更可靠地检测车道。实验结果表明，RVLD在视频车道数据集上优于现有检测器。我们的代码可在 https://github.com/dongkwonjin/RVLD 获取。
引用
@article{arxiv.2308.11106,
title = {Recursive Video Lane Detection},
author = {Dongkwon Jin and Dahyun Kim and Chang-Su Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.11106},
year = {2023}
}
备注
ICCV 2023 accepted