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重建交互人体的三维模型

计算机视觉与模式识别 2023-08-07 v2

摘要

理解三维人体交互对于细粒度场景分析与行为建模至关重要。然而,现有多数模型预测出不正确、无生气的 3d 估计,遗漏了细微的人体接触方面——事件的本质——且对详细行为理解用处甚微。本文通过若干贡献解决此类问题:(1) 我们引入交互签名估计(ISP)模型,涵盖接触检测、分割与 3d 接触签名预测;(2) 我们展示如何利用这些组件在 3d 重建过程中确保接触一致性;(3) 我们构建若干大型数据集用于学习和评估 3d 接触预测与重建方法;具体地,我们引入 CHI3D,一个基于实验室的精确 3d 动作捕捉数据集,含 631 段序列,包含 2,5252,525 个接触事件、728,664728,664 个真实 3d 姿态,以及 FlickrCI3D,一个含 11,21611,216 张图像、14,08114,081 对经处理的人体和 81,23381,233 个面片级表面对应的数据集。最后,(4) 我们提出在受控设置中恢复交互人物的真实姿态与形状的方法,以及 (5) 用文本描述标注 CHI3D 中所有 3d 交互动作。多种格式(GHUM 与 SMPLX 参数、Human3.6m 3d 关节)的运动数据已发布于 \url{https://ci3d.imar.ro} 供研究使用,同时提供评估服务器与公开基准。

关键词

引用

@article{arxiv.2308.01854,
  title  = {Reconstructing Three-Dimensional Models of Interacting Humans},
  author = {Mihai Fieraru and Mihai Zanfir and Elisabeta Oneata and Alin-Ionut Popa and Vlad Olaru and Cristian Sminchisescu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.01854},
  year   = {2023}
}