通过射频侧信道重建机器人操作

联网遥操作机器人系统在确保以高精度和低误差边际执行操作工作流方面发挥着关键作用。近年来，已提出多种从网络域主动攻击机器人本身的攻击。然而，被动攻击者的能力很少受到关注。在这项工作中，我们研究内部攻击者是否能够以隐蔽方式通过射频侧信道准确指纹识别机器人运动和操作仓储工作流。使用 SVM 进行分类，我们发现攻击者可以以至少 96% 的准确率指纹识别单个机器人运动，在重建整个仓储工作流时准确率接近完美。