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面向个性化联邦智能的基础模型调查

机器人学 2025-05-13 v1 机器学习 系统与控制 系统与控制

摘要

大型语言模型(LLM)如 ChatGPT、Gemini 和 Grok 的兴起已重塑了人工智能格局。作为基础模型(FMs)的典型代表,它们在生成类人内容方面展现出惊人的能力,推动了通用人工智能(AGI)的边界。然而,其大规模特性、隐私敏感性以及巨大的计算需求,构成了针对终端用户进行个性化定制的重大挑战。为弥合这一鸿沟,我们提出了人工智能个性化 intelligence(API)的愿景,聚焦于在确保隐私的前提下将 FMs 适配给个人用户。作为 API 的核心使能手段,我们提出了个性化联邦智能(PFI),一种新范式,不仅集成了联邦学习(FL)的隐私优势,同时融合了 FMs 的泛化能力,更将个性化置于核心。为此,我们首先调查了最近在 FL 和 FMs 方面的最新进展,为 PFI 奠定基础。随后,我们探讨了 PFI 管道的核心阶段:边缘端的高效个性化、可信适配,以及基于检索增强生成的自适应细化。最后,我们指出了推动 PFI 发展的未来方向。总体而言,本调查旨在为 API 的发展奠定基础,将其视为AGI 的补充方向,PFI 则是关键的使能范式。

关键词

引用

@article{arxiv.2505.06906,
  title  = {Realistic Counterfactual Explanations for Machine Learning-Controlled Mobile Robots using 2D LiDAR},
  author = {Sindre Benjamin Remman and Anastasios M. Lekkas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2505.06906},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted for publication at the 2025 European Control Conference (ECC)