复杂场景下紧凑自主智能体在低甚高频段的实时数字视频流传输
图像与视频处理
2019-07-09 v1 信号处理
摘要
本文针对在物理复杂非视距(NLoS)信道中使用集成于紧凑机器人平台上的低功耗、低甚高频(VHF)系统进行实时数字视频流传输开展了实验研究。在基础设施匮乏的自组织无线网络中,NLoS 信道上的可靠视频流传输因多径与阴影衰落而具挑战性。在此工作中,我们着重利用近地低甚高频信道,该信道相比更高频率已被证明具有更好的穿透性、更弱的衰落以及更低的功耗需求(这对于功率受限的自主智能体至关重要)。具体而言,我们基于近期高效微型天线与商用现货软件定义无线电的进展,开发了紧凑、低功耗、低甚高频无线电测试床。我们的主要目标是在真实环境中实证研究:在低甚高频下改善的传播条件,如何影响受限于电小低甚高频天线可用带宽的视频流传输可靠性。我们给出了来自大型有人建筑物内导航的机器人平台、由室外节点接收的视频流传输定量性能分析:误码率(BER)与信道引起的峰值信噪比(PSNR)劣化。结果表明,在复杂 NLoS 信道中低甚高频系统实现了近乎无信道影响的视频流传输。
引用
@article{arxiv.1906.12248,
title = {Real-Time Digital Video Streaming at Low-VHF for Compact Autonomous Agents in Complex Scenes},
author = {Jihun Choi and Chirag Rao and Fikadu T. Dagefu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.12248},
year = {2019}
}
备注
Accepted for publication in 2019 IEEE 89th Vehicular Technology Conference