基于单帧荧光透视投影的开窗支架移植物实时 3D 形状实例化
机器人学
2018-09-12 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
在开窗血管内主动脉修复术 (FEVAR) 中，机器人辅助的开窗支架移植物部署需要精确的几何对准。目前，该过程由二维荧光透视引导，信息量少且易出错。本文提出了一种实时框架，仅基于单张低剂量二维荧光透视图像来实例化开窗支架移植物的三维形状。首先，在开窗支架移植物上放置标记物。其次，通过 RPnP（鲁棒透视-n-点）方法实例化每个支架节段的三维姿态。第三，通过移植物间隙插值实例化整个支架移植物的三维形状。提出了 Focal-Unet 用于从二维荧光透视图像中分割标记物，以实现半自动标记物检测。所提出的框架在五个患者特异的主动脉瘤三维打印模型和三个带有新标记物布局的支架移植物上进行了验证，显示出 1-3mm 的平均距离误差和 4 度的平均角度误差。
引用
@article{arxiv.1709.07689,
title = {Real-time 3D Shape Instantiation from Single Fluoroscopy Projection for Fenestrated Stent Graft Deployment},
author = {Xiao-Yun Zhou and Jianyu Lin and Celia Riga and Guang-Zhong Yang and Su-Lin Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.07689},
year = {2018}
}
备注
7 pages, 10 figures