利用特征图流进行实时三维目标检测
计算机视觉与模式识别
2021-06-29 v1 人工智能
摘要
本文提出一种实时三维检测方法，考虑来自深度神经模型推理不同时间步的时空特征图聚合(称为特征图流，FMF)。所提方法改进了基于中心的三维检测基线的质量，并在nuScenes和Waymo基准上提供了实时性能。代码见 https://github.com/YoushaaMurhij/FMFNet
引用
@article{arxiv.2106.14101,
title = {Real-time 3D Object Detection using Feature Map Flow},
author = {Youshaa Murhij and Dmitry Yudin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.14101},
year = {2021}
}
备注
CVPR 2021 Workshop on autonomous driving (Waymo Real-time 3D Detection)