基于R-RoMulOC的不确定系统随机化与鲁棒方法及其在DEMETER卫星基准测试中的应用
最优化与控制
2016-12-22 v1
摘要
R-RoMulOC是一个自由分发的工具箱，旨在使用户易于使用基于优化的多种方法来处理不确定系统。它既实现了确定性的基于LMI（线性矩阵不等式）的结果，为不确定性的所有取值提供保证性能；也实现了基于概率随机化的方法，为除任意小概率测度子集外的所有不确定性取值保证性能。本文致力于描述这两种方法在分析以及控制设计中的应用，针对法国空间局（CNES）提出的卫星基准问题。本文还描述了DEMETER卫星的建模及其作为具有挑战性的测试案例集成到R-RoMulOC工具箱中的过程。利用R-RoMulOC工具箱中可用的随机化与鲁棒方法，进行了状态反馈控制器的设计和闭环性能分析。
引用
@article{arxiv.1612.07101,
title = {Randomized and robust methods for uncertain systems using R-RoMulOC, with applications to DEMETER satellite benchmark},
author = {Mohammadreza Chamanbaz and Fabrizio Dabbene and Dimitri Peaucelle and Christelle Pittet and Roberto Tempo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.07101},
year = {2016}
}
备注
Published in AerospaceLab journal