机器群体中基于相遇驱动的信息扩散的微-宏模型
高能天体物理现象
2026-02-25 v1
摘要
本文提出了相遇驱动信息扩散 (EDID) 的问题。在 EDID 中，机器人仅在相遇时允许交换信息。关键在于，EDID 假设机器人无法安排他们的相遇。因此，机器人没有手段预见他们何时、在何处以及将与谁相遇。为了设计支持 EDID 的存储和路由算法，本文提出了一个捕获 EDID 基本动力学的信息扩散模型。该模型从首原则推导，包含两个层次：微观模型，基于“平均自由路径”概念的推广；以及宏观模型，捕捉信息扩散的全局动力学。我们通过大量机器人仿真验证了该模型，其中考虑了 swarm 规模、通信范围、环境规模以及不同的随机运动模式。我们随后就感兴趣参数下最佳支持信息扩散的算法做了讨论。
引用
@article{arxiv.2602.21147,
title = {RAMSES-MCR: A consistent multi-group treatment of cosmic rays physics in momentum-space with the RAMSES code},
author = {Nimatou-Seydi Diallo and Yohan Dubois and Alexandre Marcowith and Joki Rosdahl and Benoît Commerçon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.21147},
year = {2026}
}
备注
21 pages, 15 figures