面向 EMG 基于手势识别网络的无线电对抗攻击
摘要
表面电位图(Surface electromyography, EMG)使非侵入式人机交互在康复、假肢和虚拟现实领域成为可能。尽管深度学习模型在分类准确率上可达 97% 以上,但其对对抗攻击的脆弱性在实际物理域中尚未得到充分探讨。我们提出了 ERa Attack,这是一种首次针对 EMG 设备的无线电频率(radio frequency, RF)对抗方法,通过人为电磁干扰(intentional electromagnetic interference, IEMI)实现攻击。利用低功耗软件定义无线电发射器,攻击者注入优化后的 RF 扰动,以误导下游模型。我们的ethods 建立了数字与物理域之间的桥梁:使用投射梯度下降(Projected Gradient Descent)生成对抗扰动,通过逆短时傅里叶变换(inverse STFT)提取 50-150 Hz 频分量,并采用无同步策略(constant spectrum noise 或窄带调制)。扰动受限于信号�幅的 1-10%,并调制至 433 MHz 载波上。实验在 Myo 数据集(7 种手势,350 个样本)上进行,结果显示:在 1 米距离、0 dBm 发射功率下,分类准确率下降至 58.3%,误分类率为 41.7%,定向攻击成功率为 25.6%。随距离增加,攻击效果指数级下降,在 3 米时恢复至 85% 准确率。提升功率至 10 dBm 可使 1 米处的准确率再降低约 15%。本工作首次针对 EMG 识别系统开展 RF 基于对抗攻击,揭示了在安全关键应用中面临的关键漏洞。我们量化了不同扰动模式和距离下的攻击效果,并提出了包括硬件屏蔽、频谱监测和对抗训练等防御措施。我们的发现为设计抗电磁威胁的可靠 EMG 系统提供了指导。
关键词
引用
@article{arxiv.2507.21387,
title = {Radio Adversarial Attacks on EMG-based Gesture Recognition Networks},
author = {Hongyi Xie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.21387},
year = {2025}
}