面向Buck DC/DC变换器的系统级形式化规格量化反馈控制软件综合
系统与控制
2012-06-21 v5 最优化与控制
摘要
许多嵌入式系统实际上是基于软件的控制系统(SBCS),即控制器由运行在微控制器设备上的控制软件构成。这促使我们研究基于形式化模型的设计方法,用于自动综合SBCS控制软件。在先前的工作中,我们提出了一种算法及其实现工具QKS,该算法从被控系统(对象)的形式化模型(作为离散时间线性混合系统,DTLHS)、实现规格(即模数转换的位数)和系统级形式化规格(即闭环系统的安全性和活性要求)出发,返回正确性有保证的控制软件,其最坏情况执行时间(WCET)与模数转换位数呈线性关系,并满足给定规格。在本技术报告中,我们展示了将其用于综合两种版本(单输入和多输入)的Buck DC-DC变换器(一种广泛使用的混合模式模拟电路)控制软件的完整实验结果。
引用
@article{arxiv.1105.5640,
title = {Quantized Feedback Control Software Synthesis from System Level Formal Specifications for Buck DC/DC Converters},
author = {Federico Mari and Igor Melatti and Ivano Salvo and Enrico Tronci},
journal= {arXiv preprint arXiv:1105.5640},
year = {2012}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1107.5638