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基于Q表微分熵的Q学习

机器学习 2020-06-29 v1 机器学习

摘要

众所周知,经典且简单的Q学习算法中会发生信息损失。基于熵的策略搜索方法被引入以替代Q学习,并设计对信息损失更鲁棒的算法。我们推测,Q学习在长时间训练过程中性能下降是由信息损失引起的,而仅检查累积奖励且不改变Q学习算法本身时,该损失是非透明的。我们引入Q表微分熵(DE-QT)作为Q学习算法的外部信息损失检测器。分析DE-QT在训练回合上的行为,以寻找训练中恰当的停止准则。结果表明,DE-QT可检测到最恰当的停止点,在此处经典Q学习算法的高成功率与高效率之间达到平衡。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.14795,
  title  = {Q-Learning with Differential Entropy of Q-Tables},
  author = {Tung D. Nguyen and Kathryn E. Kasmarik and Hussein A. Abbass},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.14795},
  year   = {2020}
}