可见不确定性下路径搜索的近似动态规划方法
数据结构与算法
2015-12-03 v1
摘要
延续我们的初步工作\cite{knowles14},我们定义最安全-带视觉路径发现问题,并利用测度论概率论技术探索其解。我们为理想路径寻找器在不确定网络给定场景中选取一条边的概念找到简单递归定义,其中边有失败概率,顶点通过视线提供边的“视觉”。基于我们的理论发现,我们提出一种近似解,将借用近似动态规划技术。
引用
@article{arxiv.1512.00519,
title = {Proposed Approximate Dynamic Programming for Pathfinding under Visible Uncertainty},
author = {Bryan A. Knowles and Mustafa Atici},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.00519},
year = {2015}
}
备注
6 pages