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最小二乘时序差分学习算法的性质

机器学习 2015-04-06 v2 机器学习

摘要

本文从四个不同视角考察了著名的最小二乘时序差分(LSTD)算法——用于计算马尔可夫奖励过程的价值函数——每个视角均带来不同洞见:基于Galerkin方法的算子理论视角、基于工具变量的统计视角、线性动力系统视角以及TD迭代的极限。我们还给出了该算法作为斜投影的几何视角。此外,将LSTD求解的优化问题与Bellman残差最小化(BRM)进行了广泛比较。随后回顾了LSTD解的几种正则化方案。最后,针对情景式马尔可夫奖励过程情形,讨论了LSTD的相应修改。

关键词

引用

@article{arxiv.1301.5220,
  title  = {Properties of the Least Squares Temporal Difference learning algorithm},
  author = {Kamil Ciosek},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1301.5220},
  year   = {2015}
}