投影点到轴：基于点轴表示的有向目标检测

本文提出了用于有向目标检测的点轴表示，强调其灵活性和几何直观性，包含两个关键组成部分：点和轴。1) 点描绘了目标的空间范围和轮廓，提供详细的形状描述。2) 轴定义了目标的主要方向性，为精确检测提供关键的方向线索。点轴表示解耦了位置和旋转，解决了传统基于边界框方法中常见的损失不连续问题。为有效优化而不引入额外标注，我们提出 max 投影损失来监督点集学习和 cross-axis 损失来实现稳健的轴表示学习。进一步，基于该表示，我们提出 Oriented DETR 模型，无缝集成 DETR 框架实现精确的点轴预测和端到端检测。实验结果在有向目标检测任务中显示出显著的性能提升。