主动拒绝与 grounding 执行：面向安全高效 AIoT 智能家居的双阶段意图分析范式
人工智能
2026-03-18 v1
摘要
随着大型语言模型（LLM）从信息提供者转向互联网物联网（IoT）中的具身智能体，他们面临可靠性和交互效率的重大挑战。直接执行 LLM 生成的命令常导致实体幻觉（例如尝试控制不存在的设备）。而现有的迭代框架（如 SAGE）又因交互频率困境，陷入鲁莽执行与过度用户提问的循环。为此，我们提出双阶段意图感知（DS-IA）框架。该框架将高层用户意图理解与低层物理执行分离。具体而言，阶段 1 作为语义防火墙过滤无效指令并通过检查当前家庭状态来解决模糊命令。阶段 2 则采用确定性级联验证器——严格的逐步规则检查器依次验证房间、设备和能力——确保该动作实际可行后再执行。广泛实验在 HomeBench 和 SAGE 基准上表明，DS-IA 实现了 58.56% 的精确匹配率（超越基线 28%），将无效指令的拒绝率提升至 87.04%。在 SAGE 基准上的评估进一步揭示，DS-IA 通过平衡主动查询与基于状态的推断解决了交互频率困境。具体而言，它将自主成功率（无需不必要用户干预解决任务的比例）从 42.86% 提升至 71.43%，同时保持高精度地识别需要人类澄清的不可化约歧义。这些结果凸显了该框架通过准确的环境 grounding 减少用户干扰的能力。
引用
@article{arxiv.2603.16207,
title = {Proactive Rejection and Grounded Execution: A Dual-Stage Intent Analysis Paradigm for Safe and Efficient AIoT Smart Homes},
author = {Xinxin Jin and Zhengwei Ni and Zhengguo Sheng and Victor C. M. Leung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.16207},
year = {2026}
}