角-位移刚性理论及其在分布式网络定位中的应用
软件工程
2023-12-20 v1 人工智能
摘要
本文研究了在给定全局坐标系中锚节点位置和局部坐标系中节点间相对测量的情况下，2-D 和 3-D 空间中网络的定位问题。假设不同节点的局部坐标系具有不同的未知方向。首先，发展了一种角-位移刚性理论，该理论可利用锚节点的已知位置和局部相对测量（局部相对位置、距离、局部相对方位、角度或距离比测量）来定位所有自由节点。然后，给出了网络可定位性的充分必要条件。最后，提出了一种分布式网络定位协议，如果网络是无穷小角-位移刚性的，该协议能够全局估计网络中所有自由节点的位置。所提出的方法统一了基于局部相对位置、基于距离、基于局部相对方位、基于角度和基于距离比的分布式网络定位方法。本文的新颖之处在于，所提出的方法可应用于 2-D 和 3-D 空间中具有未知全局坐标系的通用和非通用构型。
引用
@article{arxiv.2312.11889,
title = {Predicting Line-Level Defects by Capturing Code Contexts with Hierarchical Transformers},
author = {Parvez Mahbub and Mohammad Masudur Rahman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.11889},
year = {2023}
}