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利用通用多尺度卷积架构预测深度、表面法向量与语义标签

计算机视觉与模式识别 2015-12-18 v4

摘要

本文利用单一基础架构处理三种不同的计算机视觉任务:深度预测、表面法向量估计和语义标注。我们使用一种多尺度卷积网络,仅需微小修改即可适应每种任务,直接从输入图像回归到输出映射。我们的方法通过一系列尺度逐步细化预测,并在无需超像素或低级分割的情况下捕捉丰富的图像细节。我们在所有三项任务的基准测试中均达到了最先进 (SOTA) 的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1411.4734,
  title  = {Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale Convolutional Architecture},
  author = {David Eigen and Rob Fergus},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1411.4734},
  year   = {2015}
}