基于 AR 工具的点云精确工作单元草图

捕获三维空间的点云方法高效且信息丰富，但受传感器误差和缺乏参数化的限制，使得其不适用于各种实际应用，需 extensive 后处理（如异常值移除、语义分割）。另一方面，CAD 建模提供高质量、参数化的三维空间表示，并嵌入语义数据，但需要手动创建组件，耗时且成本高昂。为此，我们提出一种新方法，将两者优势结合。我们的方法允许用户通过增强现实（AR）界面对原始点云进行细化，利用他们的知识和真实世界三维环境。通过使用工具和 AR 启用指向装置，用户可基于装置在三维空间中的位置来提高点云的准确性。我们通过与真实模型比较验证了该方法，表明其在均值误差内实现了约 1 厘米的精度——显著优于标准激光雷达扫描器应用。