深度神经网络在认知机器人中的潜力与局限
机器人学
2018-05-03 v1
摘要
尽管深度神经网络在若干基准上取得了显著性能甚至获得了科学界的关注，它们仍无法从整体上解决认知这一概念。在本文中，我们认为这些架构在认知机器人的音频与视觉数据感知表征能力方面具有潜在价值。随后，我们指出了认知机器人学中深度神经网络相较于其挑战而言贡献甚微的关键设定。最后，我们认为尚未充分探索的储备池计算(Reservoir Computing)领域有资格成为此背景下序列学习的一个组成部分。
引用
@article{arxiv.1805.00777,
title = {Potentials and Limitations of Deep Neural Networks for Cognitive Robots},
author = {Doreen Jirak and Stefan Wermter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.00777},
year = {2018}
}
备注
Short paper for EUCOG meeting 2017