PoseDriver：面向自动驾驶的多类别骨架检测统一方法
计算机视觉与模式识别
2026-03-26 v2 人机交互
摘要
骨架对象提供了简洁的结构信息表示，捕捉了姿态和姿态方位在自动驾驶应用中至关重要的要素。然而，仍缺乏一种统一的架构能够仅使用输入图像即可同时处理多个实例和类别。在本文中，我们引入 PoseDriver，一个为驾驶场景中常见对象量身定制的底向多类别骨架检测统一框架。我们将每个类别建模为独立任务，以系统性地解决多任务学习的挑战。具体而言，我们提出了基于骨架表示的 lane 检测方法，在 OpenLane 数据集上实现了最先进的性能。此外，我们提供了一个新的自行车骨架检测数据集，并评估了该框架对新类别的可迁移性。实验结果验证了所提出方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2603.23215,
title = {PoseDriver: A Unified Approach to Multi-Category Skeleton Detection for Autonomous Driving},
author = {Yasamin Borhani and Taylor Mordan and Yihan Wang and Reyhaneh Hosseininejad and Javad Khoramdel and Alexandre Alahi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.23215},
year = {2026}
}