Pola4All：偏振应用综述及用于分析偏振的开源工具包
计算机视觉与模式识别
2024-01-03 v1
摘要
光的偏振信息可以为计算机视觉和场景理解任务提供丰富的线索，例如物体的材料类型、姿态和形状。随着新型廉价偏振传感器的出现，这种成像方式正变得越来越普及，可用于解决姿态估计、三维重建、水下导航和深度估计等问题。然而，我们观察到这种传感模态的使用存在若干限制，并且缺乏标准以及公开可用的工具来分析偏振图像。此外，尽管偏振相机制造商通常提供采集工具来与他们的相机接口，但他们很少包含利用偏振信息的处理算法。在本文中，我们回顾了涉及偏振成像的应用的最新进展，包括对偏振在视觉和机器人感知任务中的最新进展的全面调查。我们还介绍了一个完整的软件工具包，该工具包提供了通用标准，用于与市场上大多数现有的微网格偏振相机通信并处理来自它们的信息。该工具包还实现了该模态的几种图像处理算法，并在GitHub上公开提供：https://github.com/vibot-lab/Pola4all_JEI_2023。
引用
@article{arxiv.2312.14697,
title = {Pola4All: survey of polarimetric applications and an open-source toolkit to analyze polarization},
author = {Joaquin Rodriguez and Lew-Fock-Chong Lew-Yan-Voon and Renato Martins and Olivier Morel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.14697},
year = {2024}
}