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基于点时空自编码器的点云视频异常检测

计算机视觉与模式识别 2023-06-08 v1 信号处理

摘要

视频异常检测在关键区域生产与监控的安全保障方面具有巨大潜力。目前大多数视频异常检测方法基于 RGB 模态,但其冗余的语义信息可能泄露居民或患者的隐私。深度相机与激光雷达获取的 3D 数据能够在保护人体姿态与运动信息的同时,精准定位三维空间中的异常事件。由于点云的稀疏性,难以从中识别个体,从而保护了个人隐私。在本研究中,我们提出点时空自编码器 (PSTAE),一种以点点云视频为输入来检测点云视频中异常的自编码器框架。我们引入 PSTOp 与 PSTTransOp 以在点云视频中保持空间几何与时间运动信息。为度量所提自编码器框架的重建损失,我们提出一种基于浅层特征提取器的重建损失度量策略。在 TIMo 数据集上的实验结果表明,我们的方法在 AUROC 方面优于当前具代表性的基于深度模态的方法,并在检测医疗问题异常方面具有优越性能。这些结果揭示了点云模态在视频异常检测中的潜力。我们的方法在 TIMo 数据集上确立了新的 state-of-the-art (SOTA)。

关键词

引用

@article{arxiv.2306.04466,
  title  = {Point Cloud Video Anomaly Detection Based on Point Spatio-Temporal Auto-Encoder},
  author = {Tengjiao He and Wenguang Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2306.04466},
  year   = {2023}
}