PoInit-of-View：跨多个 3D 重建系统投射视图初始化的投毒
计算机视觉与模式识别
2026-04-21 v1 人工智能
摘要
针对 3D 重建系统的输入视图投毒已有研究。然而，我们识别到现有研究仅对整个 3D 重建管道进行反向传播对抗梯度，而未揭示特定模块中根植于 3D 重建管道的新型漏洞。在本文中，我们认为结构从运动（SfM）初始化——作为许多广泛使用重建系统的几何核心——可被针对，以实现跨不同 3D 重建系统的可传输投毒效应。为此，我们提出 PoInit-of-View，通过优化对抗性扰动，故意在对应 3D 点的投影上引入跨视图梯度不一致。这些不一致破坏关键点检测和特征匹配，从而破坏姿态估计和三角测量 within SfM，最终导致渲染视图质量低下。我们还提供理论分析，将跨视图不一致与对应崩溃相连接。实验结果表明，PoInit-of-View 在多样化的 3D 重建系统和数据集上有效， 在黑盒传输设置（如 3DGS 到 NeRF）中，优于单视图基线在 PSNR 上提升 25.1%，在 SSIM 上提升 16.5%。
引用
@article{arxiv.2604.16540,
title = {PoInit-of-View: Poisoning Initialization of Views Transfers Across Multiple 3D Reconstruction Systems},
author = {Weijie Wang and Songlong Xing and Zhengyu Zhao and Nicu Sebe and Bruno Lepri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.16540},
year = {2026}
}
备注
Accepted by CVPR 2026