基于像素的（近乎）实时规划
人工智能
2018-01-11 v1
摘要
近来，基于宽度的规划方法已被证明在 Atari 2600 视频游戏中取得最先进的结果。为此，状态与模拟器的（RAM）内存状态相关联。在这项工作中，我们考虑相同的规划问题但改用屏幕画面。通过使用相同的视觉输入，规划结果可与人类及学习方法的结果进行比较。我们表明，该规划方法无需训练、开箱即用，所取得的分数与人类和学习方法所得分数相当；此外，通过开发 IW(k) 算法的情景式滚动版本，我们表明此类分数可在近乎实时下获得。
引用
@article{arxiv.1801.03354,
title = {Planning with Pixels in (Almost) Real Time},
author = {Wilmer Bandres and Blai Bonet and Hector Geffner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.03354},
year = {2018}
}
备注
Published at AAAI-18