使用局部概率模型进行计划开发
人工智能
2013-02-18 v1
摘要
在为动态环境中运行的复杂系统构建计划时，世界状态转移的近似模型是必要的。外部事件的概率可能取决于状态特征值以及在该特定状态下所花费的时间。我们为状态转移分配了时间依赖的概率函数。这些函数用于局部计算状态概率，然后用于选择高概率的目标路径并消除不可能的状态。此概率模型已在协作智能实时控制架构（CIRCA）中实现，该架构将AI规划器与一个独立的实时系统相结合，使得计划能够在实时保证下进行开发、调度和执行。我们展示了飞行模拟测试，证明了我们的概率模型如何能够提高CIRCA的性能。
引用
@article{arxiv.1302.3554,
title = {Plan Development using Local Probabilistic Models},
author = {Ella M. Atkins and Edmund H. Durfee and Kang G. Shin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1302.3554},
year = {2013}
}
备注
Appears in Proceedings of the Twelfth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1996)