Roe 双模态的 tautological 连续场
机器人学
2026-03-25 v1
摘要
我们将 C*-代数的连续场概念推广至 Hilbert C*-双模态。给定一个部分有序集 和分配给 各点的单调非降序的三元算子环(TROs),我们为 赋予某种零维 Hausdorff 拓扑,并利用某种紧化 以获得 Hilbert C*-双模态在 上的连续场。作为激励例子,我们考虑度量空间 和 的 disjoint union 上的度量类的集合 。每这样的类对应一个均匀 Roe 双模态,一个链接 和 的均匀 Roe 代数的 TRO。 resulting family of TROs 对 上自然的部分序是非降序的,从而产生 Hilbert C*-双模态在 上的 tautological 连续场。
关键词
引用
@article{arxiv.2603.23365,
title = {PinPoint: Monocular Needle Pose Estimation for Robotic Suturing via Stein Variational Newton and Geometric Residuals},
author = {Jesse F. d'Almeida and Tanner Watts and Susheela Sharma Stern and James Ferguson and Alan Kuntz and Robert J. Webster},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.23365},
year = {2026}
}
备注
15 pages, 7 Figures