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Roe 双模态的 tautological 连续场

机器人学 2026-03-25 v1

摘要

我们将 C*-代数的连续场概念推广至 Hilbert C*-双模态。给定一个部分有序集 PP 和分配给 PP 各点的单调非降序的三元算子环(TROs),我们为 PP 赋予某种零维 Hausdorff 拓扑,并利用某种紧化 γP\gamma P 以获得 Hilbert C*-双模态在 γP\gamma P 上的连续场。作为激励例子,我们考虑度量空间 XXYY 的 disjoint union 上的度量类的集合 D(X,Y)D(X,Y)。每这样的类对应一个均匀 Roe 双模态,一个链接 XXYY 的均匀 Roe 代数的 TRO。 resulting family of TROs 对 D(X,Y)D(X,Y) 上自然的部分序是非降序的,从而产生 Hilbert C*-双模态在 γD(X,Y)\gamma D(X,Y) 上的 tautological 连续场。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.23365,
  title  = {PinPoint: Monocular Needle Pose Estimation for Robotic Suturing via Stein Variational Newton and Geometric Residuals},
  author = {Jesse F. d'Almeida and Tanner Watts and Susheela Sharma Stern and James Ferguson and Alan Kuntz and Robert J. Webster},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.23365},
  year   = {2026}
}

备注

15 pages, 7 Figures