用于人机交互的佩特里网机器
人工智能
2019-09-16 v1 人机交互
机器人学
摘要
智能音箱和机器人在我们的日常生活中变得越来越普遍。这些智能体能够执行广泛的任务与动作，因此需要系统来控制其执行。然而，当前的最先进技术如（深度）强化学习需要大量训练数据，而在与人交互时往往难以获取。为克服此问题，大多数系统仍依赖有限状态机。我们提出佩特里网机器，其给出了基于佩特里网的状态机的正式定义，能够可靠地执行并发动作、同时执行并交错多个计划，并提供易于使用的建模语言。我们基于购物中心中的人机交互示例展示了其工作机制。
引用
@article{arxiv.1909.06174,
title = {Petri Net Machines for Human-Agent Interaction},
author = {Christian Dondrup and Ioannis Papaioannou and Oliver Lemon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06174},
year = {2019}
}