Person-MinkUNet：基于激光雷达点云的 3D 行人检测
计算机视觉与模式识别
2021-07-15 v1 机器人学
摘要
在这项初步工作中，我们尝试将子流形稀疏卷积应用于 3D 行人检测任务。具体而言，我们提出 Person-MinkUNet，一种基于 Minkowski Engine 与 U-Net 架构的单阶段 3D 行人检测网络。该网络在 JRDB 3D 检测基准上取得了 76.4% 的平均精度（AP）。
引用
@article{arxiv.2107.06780,
title = {Person-MinkUNet: 3D Person Detection with LiDAR Point Cloud},
author = {Dan Jia and Bastian Leibe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.06780},
year = {2021}
}
备注
accepted as an extended abstract in JRDB-ACT Workshop at CVPR21