PeP：一种面向统一点云任务的逐点增强绘制方法
计算机视觉与模式识别
2024-02-29 v2
摘要
点编码器对于点云识别至关重要。作为整个模型流水线的首要步骤，从多种来源添加特征并提供更强的特征编码机制，将为下游模块提供更好的输入。在我们的工作中，我们提出了一种新颖的 PeP 模块来解决上述问题。PeP 包含两个部分：一种精细化的点绘制方法和基于 LM 的点编码器。在 nuScenes 和 KITTI 数据集上的实验结果验证了我们 PeP 的优越性能。其优势在激光雷达和多模态设置下均带来了语义分割与目标检测上的强劲表现。值得注意的是，我们的 PeP 模块与模型无关且即插即用。我们的代码将很快公开。
引用
@article{arxiv.2310.07591,
title = {PeP: a Point enhanced Painting method for unified point cloud tasks},
author = {Zichao Dong and Hang Ji and Xufeng Huang and Weikun Zhang and Xin Zhan and Junbo Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.07591},
year = {2024}
}