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行人可达基础设施清单:面向所有行人类型的多模态地理空间数据零样本分割评估

图像与视频处理 2023-11-29 v4

摘要

本文设计并优化了一种基于 Segment Anything Model(SAM)的行人基础设施分割工作流,能够高效处理包括 LiDAR 数据与卫星影像数据在内的多源地理空间数据。我们采用了扩展的行人基础设施清单定义,其超越传统交通要素,纳入对可达性重要但常被传统定义遗漏的街道家具对象。我们的贡献在于提供必要知识以回答以下两个问题。第一,何种数据表示有助于利用 SAM 对基础设施对象进行零样本分割?第二,基于 SAM 的方法在分割行人基础设施对象上表现如何?我们的发现表明,由移动 LiDAR 点云数据生成的街景图像,在与卫星影像数据配对时,可高效配合 SAM 创建可扩展的行人基础设施清单方法,对 GIS 专业人员、城市管理者、交通业主及行人(尤其是盲人或低视力、行动障碍等出行受限残障人士)具有直接益处。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.09918,
  title  = {Pedestrian Accessible Infrastructure Inventory: Assessing Zero-Shot Segmentation on Multi-Mode Geospatial Data for All Pedestrian Types},
  author = {Jiahao Xia and Gavin Gong and Jiawei Liu and Zhigang Zhu and Hao Tang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.09918},
  year   = {2023}
}