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PaveCap:基于稠密描述和 PCI 估计的第一个多模态路面状况评估框架

计算机视觉与模式识别 2024-08-09 v1

摘要

本研究引入了首个用于路面状况评估的多模态方法,提供定量的路面状况指数(PCI)预测和定性描述。我们提出 PaveCap,一个用于自动化路面状况评估的新框架。该框架由两个主要组成部分构成:单shot PCI 估计网络和稠密描述网络。PCI 估计网络使用 YOLOv8 进行目标检测,使用 Segment Anything Model(SAM)进行零射线分割,并使用四层卷积神经网络预测 PCI。稠密描述网络采用 YOLOv8 作为骨干网络,采用 Transformer 编码器-解码器架构和卷积前馈模块生成路面状况的详细描述。为训练和评估这些网络,我们开发了一个包含边界框标注、文本标注和 PCI 值的路面数据集。我们的 PCI 估计网络结果显示,预测值与实际值之间的相关性为 0.70,证明其在自动化状况评估方面的有效性。此外,稠密描述网络产生了准确的路面状况描述, BLEU(0.7445)、GLEU(0.5893)和 METEOR(0.7252)分数均较高。此外,该稠密描述模型在处理复杂场景时表现良好,甚至纠正了一些 ground truth 数据中的错误。本文所develop的框架可显著提高基础设施管理和路面维护决策。

关键词

引用

@article{arxiv.2408.04110,
  title  = {PaveCap: The First Multimodal Framework for Comprehensive Pavement Condition Assessment with Dense Captioning and PCI Estimation},
  author = {Blessing Agyei Kyem and Eugene Kofi Okrah Denteh and Joshua Kofi Asamoah and Armstrong Aboah},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2408.04110},
  year   = {2024}
}