PartHOI：基于广义圆柱的部件级手-物体交互迁移
计算机视觉与模式识别
2026-01-07 v2
摘要
学习方法用于理解和建模手-物体交互(Hand-Object Interaction, HOI)需要大量高质量HOI数据。一种创建HOI数据的方法是根据物体几何形状将手姿势从源物体迁移到目标物体。然而，现有方法依赖于形状匹配，限制了跨不同类别物体进行姿势迁移的能力。我们观察到，HOI常涉及物体的特定语义部件，这些部件在不同类别间具有更一致的形状。此外，在这些部件之间构建尺寸不变的对应关系对于跨类别迁移至关重要。基于这些洞察，我们提出了一种新方法PartHOI，用于部件级HOI迁移。通过广义圆柱表示对物体部件的几何参数化，PartHOI在部件之间建立稳健的几何对应关系，实现了接触点的迁移。给定迁移后的接触点，我们优化手姿势以适配目标物体。定性和定量结果表明，我们的方法能够良好地实现跨类别HOI迁移，并产生优于现有方法的高保真度结果。
引用
@article{arxiv.2504.20599,
title = {PartHOI: Part-based Hand-Object Interaction Transfer via Generalized Cylinders},
author = {Qiaochu Wang and Chufeng Xiao and Manfred Lau and Hongbo Fu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.20599},
year = {2026}
}
备注
14 pages, 12 figures, this paper has been accepted by Computational Visual Media Journal (CVMJ) but has not been published yet