Panacea+：自动驾驶的全景可控视频生成
计算机视觉与模式识别
2024-08-15 v1
摘要
自动驾驶领域日益需要高质量标注视频训练数据。在本文中，我们提出 Panacea+，一个强大且普遍适用的驾驶场景视频数据生成框架。在我们先前工作 Panacea 的基础上，Panacea+ 采用了多视角外观噪声先验机制和超分辨率模块，以增强一致性和提高分辨率。大量实验表明，Panacea+ 生成的视频样本极大地有利于不同数据集上的广泛任务，包括 nuScenes 和 Argoverse 2 数据集上的 3D 目标跟踪、3D 目标检测和车道检测任务。这些结果有力地证明了 Panacea+ 是自动驾驶领域有价值的数据生成框架。
引用
@article{arxiv.2408.07605,
title = {Panacea+: Panoramic and Controllable Video Generation for Autonomous Driving},
author = {Yuqing Wen and Yucheng Zhao and Yingfei Liu and Binyuan Huang and Fan Jia and Yanhui Wang and Chi Zhang and Tiancai Wang and Xiaoyan Sun and Xiangyu Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.07605},
year = {2024}
}
备注
Project page: https://panacea-ad.github.io/. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2311.16813