面向石油场监视的优化人机协同调度规划：考虑不同严重程度
机器人学
2026-04-16 v2 人工智能
最优化与控制
摘要
保障石油基础设施的安全需要在自动化系统效率与人类判断进行威胁升级之间进行平衡，这一挑战传统的设施位置模型（假设资源均匀）未能解决。本文提出了人机协同调度设施位置问题 (HRCD-FLP)，这是一种包含分层基础设施严重程度、人机监督比率约束以及最小利用率要求的容量设施位置变体。我们评估了在三个技术成熟情景下的指挥中心选择方案。结果表明，从保守的人机监督比例 (1:3) 向未来自主运营 (1:10) 的转变，在保持完全覆盖关键基础设施的前提下，可显著降低成本。对于小规模问题，精确方法在成本和计算时间上均占优势；对于大规模问题，所提出的启发式方法在3分钟内即可获得可行解， optimality gap 约为14%。从系统视角看，本文表明优化的人机协同规划是实现成本效益和任务可靠性部署的关键。
引用
@article{arxiv.2602.07924,
title = {Optimized Human-Robot Co-Dispatch Planning for Petro-Site Surveillance under Varying Criticalities},
author = {Nur Ahmad Khatim and Mansur Arief},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.07924},
year = {2026}
}