平均一致性问题中的最优策略
多智能体系统
2013-09-18 v1 网络与互联网体系结构
最优化与控制
摘要
我们证明，对于一组通信智能体计算其初始位置的平均值（平均一致性问题），最优的通信拓扑结构由 de Bruijn 图给出。此时，一致性可在有限步内达成。我们研究并比较了一类更广泛的策略，该策略由块 Kronecker 积构造，并将其与 Cayley 策略进行了对比。
引用
@article{arxiv.0708.3220,
title = {Optimal strategies in the average consensus problem},
author = {Jean-Charles Delvenne and Ruggero Carli and Sandro Zampieri},
journal= {arXiv preprint arXiv:0708.3220},
year = {2013}
}
评论
9 pages; extended preprint with proofs of a CDC 2007 (Conference on decision and Control) paper