析取式感知与控制的最优策略
最优化与控制
2018-09-12 v1 系统与控制
摘要
本文考虑一个析取式感知与驱动问题，其中执行器与传感器在任何给定时间步上均被禁止同时工作。该问题受航天器控制领域实际应用的启发。假设系统为带有随机过程扰动与测量噪声的线性模型，我们给出了一种构造周期序列的步骤，并辅以分析结论，以确保状态与估计误差协方差有界。该步骤还被推广到确保状态上的概率机会约束最终得到满足。所提方案在航天器相对运动控制的仿真中展现出良好性能。
引用
@article{arxiv.1809.03608,
title = {Optimal Strategies for Disjunctive Sensing and Control},
author = {Richard L Sutherland and Ilya V Kolmanovsky and Anouck R Girard and Frederick A Leve and Christopher D Petersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.03608},
year = {2018}
}
备注
6 pages, 3 figures